Aqui são listados os vídeos postados na COS.TV referentes ao braço robô MRB-5GL. (02/02/2023) Esta lista passou pela sua última atualização, de forma que não haverá mais novos links. Playlists desses vídeos e de vídeos novos serão postadas no canal Amaro Robótica na Odysee.
Braço robô com a placa Ready for PIC e Matlab
Braço robô empilhando e desempilhando peças
Vídeo de apresentação para o canal da COS.TV
Projeto do MRB-5GL: Conceitos aplicados (parte 1)
Projeto do MRB-5GL: Concepção Inicial
Robô Comau Smart S2 - uma apresentação (este robô foi a primeira inspiração para a concepção do MRB-5GL)
Projeto do braço robô MRB-5GL: Introdução
Projeto do braço robô MRB-5GL: Material e Payload
Projeto do braço robô MRB-5GL: Diagrama de corpo livre
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Conjunto Garra + Objeto e Junta 4
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Torque e peso de um servomotor (conceituação)
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Cálculo do torque da junta 3 e segmento L3
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Errata e Cálculo do torque da junta 2
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Cálculo do torque da junta 1 e servos das juntas 1 e 0
Projeto do Braço Robô MRB-5GL: Conclusão
Braço Robô MRB-5GL na posição horizontal
Braço robô MRB-5GL: pesagem de peças e recálculo dos torques sofridos pelas juntas
Muitos aportes importantes. Fascinante esse campo da robótica.
ResponderExcluirComo vai oferecer esses cursos?