Suporte pan-tilt-rotate para celular

Aqui listo os vídeos postados no canal Amaro Robótica na COS.TV referentes ao suporte pan-tilt-rotate que construí. (02/02/2023) Esta lista passou pela sua última atualização, de forma que não haverá mais novos links. Playlists desses vídeos e de vídeos novos serão postadas no canal Amaro Robótica na Odysee.

Suporte pan-tilt para celular (antes das modificações) e idéias

Suporte pan-tilt: andamento das modificações

Suporte pan-tilt: andamento das modificações, 2º dia

Pan-tilt-rotate: ligação dos servos à placa Mini Maestro 24

Pan-tilt-rotate: ajustes de posições máximas e mínimas (parte 1)

 

Pan-tilt-rotate: ajustes de posições máximas e mínimas (parte 2)

Pan-tilt-rotate: ajustes de posições máximas e mínimas (parte 3 final)

 

Bits, bytes, sistemas de numeração e aplicação em Python

 

Pan-tilt-rotate: aplicando linguagem Python para comandar os servos

 

Servomotores: sinal de controle

Pan-tilt-rotate: funções do 1º grau para conversão entre ângulos e microssegundos em Python

Pan-tilt-rotate: integrando um joystick em Python (parte 1)

Pan-tilt-rotate: integrando um joystick em Python (parte 2)

Pan-tilt-rotate: integrando a câmera do celular via Droidcam no Python (parte 1)

Pan-tilt-rotate: integrando a câmera do celular via Droidcam no Python (parte 2)

 

Pan-tilt-rotate: integrando a câmera do celular via Droidcam no Python (parte 3 final)

Pan-tilt-rotate: integrando os dados do app IP Webcam no Python (câmera e orientação)

Postagem em suspenso

Pan-tilt-rotate: malha de controle com o app IP Webcam no Python

Postagem em suspenso

Nota 1: Pretendo gravar vídeos avaliando a possibilidade de usar Arduino e a possibilidade de usar Raspberry Pi no controle do pan-tilt-rotate. Porém, não tenho previsão ainda de quando irei gravá-los.

Nota 2: A previsão é que teremos mais vídeos sobre o pan-tilt-rotate além dos listados acima. No entanto, os novos vídeos só serão concebidos após avaliar a possibilidade de implementação das seguintes ideias:

1) Aplicação de comunicação por câmera entre 2 celulares, sendo um remoto e um local fixado no pan-tilt-rotate, onde o remoto comanda o pan-tilt-rotate conforme o usuário remoto mova o celular.

2) Aplicação para detectar um objeto específico pela câmera do celular (via processamento de imagens) e seguir esse objeto com o pan-tilt-rotate.

Nota 3: Provavelmente teremos uma nova versão do pan-tilt-rotate feita em impressora 3D.